મલ્ટી-ડિગ્રી-ની-ફ્રીડમ પ્લેટફોર્મ એ જટિલ અવકાશી ગતિ માટે સક્ષમ મેકાટ્રોનિક ઉપકરણ છે. તેનું મુખ્ય મૂલ્ય મલ્ટી-પરિમાણીય ગતિ દ્વારા વાસ્તવિક વાતાવરણમાં ગતિશીલ વર્તનનું અનુકરણ કરવામાં આવેલું છે. આ પ્રકારના પ્લેટફોર્મની માળખાકીય ડિઝાઇન મિકેનિક્સ, ઇલેક્ટ્રોનિક્સ અને કંટ્રોલ જેવી મલ્ટિડિસિપ્લિનરી તકનીકોને એકીકૃત કરે છે અને એરોસ્પેસ સિમ્યુલેશન, વર્ચ્યુઅલ રિયાલિટી ઇન્ટરેક્શન, ચોકસાઇ ઉત્પાદન અને અન્ય ક્ષેત્રોમાં વ્યાપકપણે ઉપયોગમાં લેવાય છે.
યાંત્રિક પરિપ્રેક્ષ્યમાં, સ્વતંત્રતા પ્લેટફોર્મની મલ્ટી-ડિગ્રી-સામાન્ય રીતે બેઝ, કાઇનેમેટિક મિકેનિઝમ, ડ્રાઇવ સિસ્ટમ અને એન્ડ ઇફેક્ટરનો સમાવેશ થાય છે. આધાર સ્થિર આધાર પૂરો પાડે છે, જ્યારે કાઇનેમેટિક મિકેનિઝમ તેનું મુખ્ય ઘટક છે. સામાન્ય ઉદાહરણોમાં સ્ટુઅર્ટ સમાંતર પદ્ધતિ અને ડેલ્ટા સમાંતર પદ્ધતિનો સમાવેશ થાય છે. સ્ટુઅર્ટ પ્લેટફોર્મ ઉપલા અને નીચલા પ્લેટફોર્મને છ અથવા વધુ રિટ્રેક્ટેબલ હાઇડ્રોલિક અથવા ઇલેક્ટ્રિક એક્ટ્યુએટર દ્વારા જોડે છે, છ ડિગ્રી સ્વતંત્રતા પ્રાપ્ત કરે છે (X, Y, અને Z અક્ષો સાથે અનુવાદ અને ત્રણ અક્ષોની આસપાસ પરિભ્રમણ). ડેલ્ટા પ્લેટફોર્મ લાઇટવેઇટ લિન્કેજ સ્ટ્રક્ચર્સનો ઉપયોગ કરે છે, હાઇ-સ્પીડ પ્લેનર મોશન અને મર્યાદિત-એંગલ રોટેશન પર ધ્યાન કેન્દ્રિત કરે છે. આ મિકેનિઝમ્સના સાંધાઓને ગતિની ચોકસાઈ પર ઘર્ષણ અને ક્લિયરન્સની અસરોને ઘટાડવા માટે ઉચ્ચ{10}}ચોકસાઇવાળા બેરિંગ્સ અથવા બોલ સાંધાની જરૂર પડે છે.
પ્લેટફોર્મ ડ્રાઇવ સિસ્ટમ દ્વારા સંચાલિત છે, જેમાં ઇલેક્ટ્રિક સિલિન્ડરો, હાઇડ્રોલિક સિલિન્ડરો અથવા બોલ સ્ક્રૂ સાથે સંયુક્ત સર્વો મોટર્સ શામેલ હોઈ શકે છે. ઈલેક્ટ્રિક ડ્રાઈવો તેમના ઝડપી પ્રતિભાવ અને લવચીક નિયંત્રણને કારણે મુખ્ય પ્રવાહ છે, જ્યારે હાઈડ્રોલિક ડ્રાઈવો મોટા લોડ માટે યોગ્ય છે. કંટ્રોલ સિસ્ટમ સ્થિતિ અને વલણ ડેટા પર વાસ્તવિક સમયનો પ્રતિસાદ આપવા માટે સેન્સર્સ (જેમ કે એન્કોડર્સ અને જાયરોસ્કોપ્સ) નો ઉપયોગ કરે છે, અને ગતિની ચોકસાઈ અને સ્થિરતાને સુનિશ્ચિત કરવા અલ્ગોરિધમ્સ (જેમ કે PID નિયંત્રણ અથવા બળ પ્રતિસાદ વળતર) ને જોડે છે.
સ્વતંત્રતા મંચની મલ્ટી-ડિગ્રી--ની માળખાકીય ડિઝાઇન માટે લોડ ક્ષમતા, ગતિની શ્રેણી અને ગતિશીલ પ્રતિભાવ વચ્ચે સંતુલન જરૂરી છે. ઉદાહરણ તરીકે, એરોસ્પેસ સિમ્યુલેશન પ્લેટફોર્મ્સે મલ્ટી-ટન લોડનો સામનો કરવો જોઈએ અને અત્યંત પ્રવેગકનું અનુકરણ કરવું જોઈએ, જ્યારે VR મનોરંજન ઉપકરણો લાઇટવેઇટ ડિઝાઇન અને ઝડપી પ્રતિસાદને પ્રાથમિકતા આપે છે. ભવિષ્યમાં, મટીરીયલ સાયન્સ (જેમ કે કાર્બન ફાઈબર કમ્પોઝીટ) અને કંટ્રોલ ટેક્નોલોજીમાં પ્રગતિ સાથે, મલ્ટી-ડિગ્રી-ની-સ્વાતંત્ર્ય મંચ ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને ઓછી ઉર્જા વપરાશ તરફ વિકસિત થશે, તબીબી પુનર્વસન અને સ્માર્ટ વેરહાઉસિંગ જેવા ઉભરતા ક્ષેત્રોમાં તેમની એપ્લિકેશનની સંભાવનાને વધુ વિસ્તૃત કરશે.
